宋洛阳人，字正叔，世称伊川先生。
程颢弟。
年未冠，才能为胡瑗所重，授太学学职。
英宗治平、神宗元丰间，大臣屡荐，不仕。
哲宗初，以司马光、吕公著荐为崇政殿说书，后出管勾西京国子监。
哲宗绍圣中，因政见不合，削籍送涪州编管。
徽宗即位，徙峡州。
寻复官。
崇宁中致仕。
曾与兄程颢学于周敦颐，同为北宋理学之奠基人，合称二程。
学说以“穷理”为主，强调格物致知。
因长期居洛阳讲学，故称“洛学”。
卒谥正。
有《易传》、《春秋传》等。
后人编为《遗书》、《文集》、《经说》等，收入《二程全书》。