南朝宋顺阳人，字伯伦。
范宁子。
初为东晋太学博士。
曾任卫将军谢安及会稽王司马道子二府参军。
后从刘裕，助平卢循。
刘裕甚赏爱之，迁护军将军。
入宋，为国子祭酒，上表陈奖进之道。
宋少帝在位多过失，泰上书极谏。
与徐羡之、傅亮等素不和。
及文帝立，诛除徐、傅，复得重用。
进位侍中、左光禄大夫。
博览篇籍，好为文章。
暮年信佛，撰有《古今善言》。
今存辑本。