南朝梁南阳新野人，字子慎，一字慎之。
庾信父。
八岁能赋诗。
初为晋安王萧纲(简文帝)常侍，奉命与刘孝威等抄撰众籍，号高斋学士。
累迁太子率更令，中庶子。
梁简文帝即位，为度支尚书。
侯景将宋子仙破会稽，获得肩吾欲杀之，命作诗以贷命，肩吾操笔即成，辞采甚美，子仙乃释为建昌令。
后间道奔江陵，投元帝，官江州刺史，旋卒。
善为文，为宫体诗代表作家之一。
又工书法，著有《书品》。
明人辑有《庾度支集》。