南朝齐梁间诗人，会稽馀姚（今浙江馀姚市）人，生卒年不详，字子阳（李善《文选注》引《虞羲集序》），一说字士光（《南史·江淹任昉传》）。
少有才学，七岁能属文。
南齐时，以太学生游于竟陵王萧子良西邸，历始安王侍郎、建安征虏府主簿功曹，兼记室参军。
诗为谢脁所称赏。
入梁，官至为晋安王侍郎。
事迹附见《南史·卷五九·王僧孺传》。
史称其“盛有才藻，卒于晋安王侍郎”（《南史》）。
梁武帝天监中卒。
虞羲的诗以《文选》所录《咏霍将军北伐》最为有名。
这首诗写沙场烽火，如“长城地势险，万里与云平”、“飞狐白日晚，瀚海愁云生。
羽书时断绝，刁斗昼夜惊”，颇有气势。
诗中歌颂霍去病伐匈奴的战功，并对他的早死感到惋惜，反映了齐梁间一些人希望北伐、平定中原的意愿。
虞羲还有一首抒情诗《送友人上湘》写离别之情：“共盈一樽酒，对之愁日暮；汉广虽容，风悲未可渡。
”用典贴切，感情真挚。
其他如《见江边竹》、《春郊》、《咏秋月》等，也有一些清丽之句。
虞羲原有集十一卷，《隋书·经籍志》录有《虞羲集》九卷，已佚。
今仅存文一篇，诗十二首，收入《全上古三代秦汉三国六朝文》、《先秦汉魏晋南北朝诗》中。