唐时日本国人。
玄宗开元五年随遣唐使来华，慕中国之风，留不去。
改汉名朝衡，亦作晁衡。
肄业太学，以成绩优异，任左春坊司经局校书，历左补阙、卫尉少卿、秘书监。
与诗人储光羲、李白、王维等相结识，酬唱不绝。
天宝十二载回国，途中遇险，误传其死，李白诗哭之。
同年，再入唐。
肃宗上元中，擢左散骑常侍、镇南都护。
后卒于长安。