东汉宗室。
光武帝子。
母阴后。
建武十七年封东平王。
少好经书。
明帝即位，拜骠骑将军，位在三公之上。
曾上奏谏明帝勿春猎妨农事。
帝从之。
后自以至亲辅政，声望日重，意不自安，乞退就国。
章帝即位，苍受尊重恩礼，逾于前世，诸王莫与为比。
朝廷每有疑政，辄遣使咨询，苍悉心以对，多被采纳。
卒谥宪。