元代散曲家，原名薛超兀儿、薛超吾，回族人，以第一字为姓。
汉姓马，字昂夫，又字九皋，号九泉，故亦称马昂夫、马九皋。
先世内迁，居怀孟路（治所在今河南沁阳）。
祖、父皆封覃国公。
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据赵孟頫《薛昂夫诗集序》（《松雪斋文集》），他曾执弟子礼于刘辰翁(公元1234年～公元1297年)门下，约可推知他生年约在元初至元年间。
历官江西省令史，佥典瑞院事、太平路总管、衢州路总管等职。
薛昂夫善篆书，有诗名，诗集已佚。
诗作存于《皇元风雅后集》、《元诗选》等集中。
元人周南瑞《天下同文集》载王德渊之《薛昂夫诗集序》，称其诗词“新严飘逸，如龙驹奋进，有并驱八骏一日千里之想”。
其散曲风格以疏宕豪放为主，思想内容以傲物叹世、归隐怀古为主。
《南曲九宫正始序》称其“词句潇洒，自命千古一人，深忧斯道不传，乃广求继已业者。
至祷祀天地，遍历百郡，卒不可得。
”