西晋安定朝那人，字士安，幼名静，自号玄晏先生。
皇甫嵩曾孙。
少游荡无度，或以为痴。
年二十余，始勤学不怠。
居贫，躬自稼穑，带经而农，遂博综典籍百家之言。
后得风痹疾，犹手不释卷，以著述为务，忘寝废食，时人谓之“书淫”。
武帝时，累征不就。
自表借书，武帝赐书一车。
著有《帝王世纪》、《高士传》、《列女传》、及我国最早针灸专著《针灸甲乙经》等。