全詩扣緊題目中的“泛”字，在曲折迴環的扁舟行進中，對不同的景物進行描摹，使寂靜的景物富有動感，恍惚流動，流露輕鬆舒適之感。
開首兩句以“幽意”點出了全詩的主旨，是幽居獨處，放任自適的意趣。
因此，駕舟出遊，任其自然，流露了隨遇而安的情緒。
接着寫泛舟的時間、路線和沿途景物，以春江、月夜、花路、扁舟等景物，創造出一種幽美、寂靜、迷濛的境界。
最後兩句寫心懷隱居之人，在此環境中，願作持竿垂釣的隱者，追慕“幽意”的人生。

若耶溪：在今浙江省紹興市東南，相傳爲西施浣紗處。
《寰宇記》記載：“若耶溪在會稽縣東二十八里。
”《水經注》記載：“若耶溪水，上承嶕峴麻溪，溪之下孤潭週數畝，麻潭下注若耶溪。
水至清，照衆山倒影，窺之如畫。
”
幽意：尋幽的心意。
偶：遇。
劉熙《釋名·釋親屬》：“二人相對遇也。
”
晚：一作“好”。
花路：一路鮮花。
際夜：至夜。
壑（hè）：山谷。
南斗：星宿名稱，夏季位於南方上空。
古以二十八宿與地理相應來劃分區域，稱分野，南斗與吳越相應。
潭煙：水潭上如煙的水汽夜霧。
煙，霧氣。
溶溶：形容汽霧柔和迷離。
生事：世事。
瀰漫：渺茫無盡。
持竿叟：持竿垂釣的老翁。
竿，指釣竿。

我尋幽探勝的心意沒有定止，隨着一路看見的景色生髮不已。
晚風吹送我的行舟，沿着開滿鮮花的河岸蕩入溪口。
星夜又轉過西邊的山嶺，隔山仰望天上的南斗。
潭底升起溶溶的煙霧，林中月亮彷彿低落在行舟的背後。
世事何等地紛繁渺茫，不如做一名隱居的釣叟。