這是一首詠物言志詩，首聯寫其出身不凡，傲骨錚錚；次聯寫其峻健敏捷，頷聯寫其忠誠勇猛的品性；尾聯期望駿馬立功於萬里之外，當是與房兵曹共勉之意。
全詩託物寓意，借馬喻人，抒寫作者渴望建功立業的抱負和朝氣蓬勃的英勇氣概，寫得矯健豪放，沉雄雋永，凜凜有生氣，反映了青年杜甫卓爾不羣的志向與銳於進取的精神。

兵曹：即兵曹參軍，唐代官名，輔佐府的長官管理軍事。
胡馬：古代泛稱北方邊地與西域的民族爲胡，胡馬即產自該地區的馬。
大宛（yuān）：西域國名，產良馬著稱。
鋒棱（léng）：骨頭棱起，好似刀鋒。
形容駿馬骨骼勁挺。
批：割、削。
竹批：馬的雙耳象斜削的竹筒一樣豎立着。
古人認爲這是千里馬的標誌。
無空闊：意指任何地方都能奔騰而過。
真堪：可以。
託死生：把生命都交付給它。
驍（xiāo）騰：勇猛快捷。

房兵曹的這一匹馬是產自大宛國的名馬，它那精瘦的筋骨像刀鋒一樣突出分明。
它的兩耳如斜削的竹片一樣尖銳，跑起來四蹄生風，好像蹄不踐地一樣。
這馬奔馳起來，從不以道路的空闊遼遠爲難，騎着它完全可以放心大膽地馳騁沙場，甚至可託生死。
擁有如此奔騰快捷、堪託死生的良馬，真可以橫行萬里之外，爲國立功了。