此诗是作者离开长安东游时，途中寄给旧友的。
前四句描绘了一幅月夜行舟图：猿声在夜中传来江流滔滔不断，树叶萧萧而下，极写景色的寥落凄寂，同作者凄凄惶惶的心情互为衬映。
后四句借景生情，怀念友人，情景融合得很自然。
月夜宿孤舟，心中愁闷，自然而生怀友之情，因而热泪横流。

桐庐江：即桐江，在今浙江省桐庐县境。
广陵：今江苏省扬州市。
旧游：指故交。
暝：指黄昏。
沧江：指桐庐江。
沧同“苍”，因江色苍青，故称。
建德：唐时郡名，今浙江省建德县一带。
汉代，建德桐庐同属富春县。
此外以建德代指桐庐。
非吾土：不是我的故乡。
王粲《登楼赋》：“虽信美而非吾土兮，曾何足以少留。
”
维扬：扬州的别称。
《洞书·禹贡》：“淮海维扬州。
”
遥寄：远寄。
海西头：指扬州。
隋炀帝《泛龙舟歌》：“借问扬州在何处，淮南江北海西头。
”因古扬州幅员辽阔，东临大海，故称。
海西头：指扬州。
古扬州幅员广阔，东滨大海，在海之西，故云。

山色昏暗，猿啼声声，听来忧愁。
夜色之中，大江急流，令人思归。
晚风吹来，两岸树叶萧萧；月光之下，一叶孤舟飘摇。
建德不是我的家乡，遥想扬州旧日友人。
思乡伤感，无可奈何，只能将两行热泪，遥寄到大海西头。