南朝梁琅邪临沂人，字仲通，小字炬。
王慈子。
起家为齐著作郎。
入梁，为秘书丞。
先是，齐东昏侯永元末，后宫火，延烧秘书，图书散乱殆尽。
泰表请校定缮写，梁武帝从之。
历中书侍郎，掌吏部，不为贵贱请属易意，天下称平。
转吏部尚书。
官至左骁骑将军。
清静好学，善诗文，为梁武帝、沈约赞赏。
卒年四十五。