东魏渤海蓨人，字敖曹。
高乾弟。
少有勇力，专事驰骋。
北魏末，与兄弟共在乡里招集部曲起兵。
后随高欢讨尔朱氏，屡立战功，官至侍中、司徒。
后为西南道大都督，攻克上洛，俘西魏洛州刺史及将帅数十人。
复为军司大都督，统七十六都督，为鲜卑权贵所惮服之唯一汉将。
东魏孝静帝元象元年，封京兆郡公。
后与侯景等共攻独孤如愿于金墉城，邙山之役，为西魏宇文泰援军所杀。