南朝宋琅邪临沂人，字休泰。
王伟之子。
家贫，好史籍，博涉多闻。
因得父旧书，撰《晋安帝阳秋》，时人谓宜居史职，除著作佐郎，使续后事，书论晋安帝义熙九年。
受刘裕(宋武帝)密令，毒死安帝。
恭帝即位，迁黄门侍郎，领著作郎、西省事，凡诸诏令，皆出其手。
入宋，仍掌史事。
少帝时，迁侍中，出为吴郡太守。
所撰宗庙歌辞、《孝传》等皆佚。