此詩爲唐代詩人王維奉命赴邊疆慰問將士途中所作的一首紀行詩，記述出使塞上的旅程以及旅程中所見的塞外風光。首聯兩句交待此行目的和到達地點，詩緣何而作；頷聯兩句包含多重意蘊，借蓬草自況，寫飄零之感；頸聯兩句描繪了邊陲大漠中壯闊雄奇的景象，境界闊大，氣象雄渾；尾聯兩句虛寫戰爭已取得勝利，流露出對都護的讚歎。此詩既反映了邊塞生活，同時也表達了詩人由於被排擠而產生的孤獨、寂寞、悲傷之情以及在大漠的雄渾景色中情感得到薰陶、淨化、昇華後產生的慷慨悲壯之情，顯露出一種豁達情懷。

使至塞上：奉命出使邊塞。 使：出使。 單車：一輛車，車輛少，這裏形容輕車簡從。 問邊：到邊塞去看望，指慰問守衛邊疆的官兵。 屬國：有幾種解釋：一指少數民族附屬於漢族朝廷而存其國號者。漢、唐兩朝均有一些屬國。二指官名，秦漢時有一種官職名爲典屬國，蘇武歸漢後即授典屬國官職。屬國，即典屬國的簡稱，漢代稱負責外交事物的官員爲典屬國，唐人有時以「屬國」代稱出使邊陲的使臣，這裏詩人用來指自己使者的身份。 居延：地名，漢代稱居延澤，唐代稱居延海，在今內蒙古額濟納旗北境。又西漢張掖郡有居延縣（參見《漢書·地理志》），故城在今額濟納旗東南。又東漢凉州刺史部有張掖居延屬國，轄境在居延澤一帶。此句一般注本均言王維路過居延。然而王維此次出使，實際上無需經過居延。因而林庚、馮沅君主編的《中國歷代詩歌選》認爲此句是寫唐王朝「邊塞的遼闊，附屬國直到居延以外」。 征蓬：隨風遠飛的枯蓬，此處爲詩人自喩。 歸雁：雁是候鳥，春天北飛，秋天南行，這裏是指大雁北飛。 胡天：胡人的領地。這裏是指唐軍佔領的北方。 大漠：大沙漠，此處大約是指凉州之北的沙漠。 孤煙：趙殿成注有二解：一云古代邊防報警時燃狼糞，「其煙直而聚，雖風吹之不散」。二云塞外多旋風，「裊煙沙而直上」。據後人有到甘肅、新疆實地考察者證實，确有旋風如「孤煙直上」。又：孤煙也可能是唐代邊防使用的平安火。《通典·卷二一八》云：「及暮，平安火不至。」胡三省注：「《六典》：唐鎮戍烽候所至，大率相去三十里，每日初夜，放煙一炬，謂之平安火。」 長河：一説指流經凉州（今甘肅武威）以北沙漠的一條內陸河，這條河在唐代叫馬成河，疑即今石羊河；一説指古弱水（今額濟納河），中國第二大內陸河，干流全長八百二十一公里，流經靑海省、甘肅省和內蒙古自治區，最後注入蘇古淖爾（東居延海）和嘎順淖爾（西居延海），其上游流淌在甘肅張掖地區，稱羌谷水、鄂博河（古作弱水），流到酒泉地區就改稱弱水，進入阿拉善盟則稱額濟納河。 蕭關：古關名，又名隴山關，故址在今寧夏固原東南。 候騎：一作「候吏」，負責偵察、通訊的騎兵。王維出使河西幷不經過蕭關，此處大槪是用何遜詩「候騎出蕭關，追兵赴馬邑」之意，非實寫。 都護：唐朝在西北邊疆置安西、安北等六大都護府，其長官稱都護，每府派大都護一人，副都護二人，負責轄區一切事務。這裏指前敵統帥。 燕然：古山名，即今蒙古國杭愛山。這裏代指前綫。《後漢書·竇憲傳》：憲率軍大破單於軍，「遂登燕然山，去塞三千餘里，刻石勒功，紀漢威德，令班固作銘。」此兩句意謂在途中遇到候騎，得知主帥破敵後尙在前綫未歸。

乘單車想去慰問邊關，路經的屬國已過居延。 千里飛蓬也飄出漢塞，北歸大雁正翱翔雲天。 浩瀚沙漠中孤煙直上，無盡長河上落日渾圓。 到蕭關遇到偵候騎士，告訴我都護已在燕然。