《鴻鵠歌》是西漢漢高祖劉邦的樂府體詩。
在詩中，劉邦採用暗喩手法，表明自己對換立太子一事的無能爲力。
「鴻鵠高飛，一舉千里。」用天空的大雁比喻太子劉盈，確立劉盈爲太子，是公元前202年劉邦稱帝時的事。
劉邦後來發現，劉盈過於「仁弱」，擔心他難以繼承皇位。
他很喜歡趙王劉如意，覺得劉如意很像他。
但是，劉盈是「嫡出」，呂雉所生。
劉如意是「庶出」，妃子戚夫人所生。
廢嫡立庶，是件大事；況且，呂雉又是他的原配，曾經患難與共，他一時委決不下，多次徵求親近大臣的意見。
但是，大臣中多數是劉邦的故交，和呂雉也有情面；而戚夫人，除了皇帝的恩寵以外，絕沒有呂雉那樣的「群衆基礎」。
所以，包括留侯張良在內的一班老臣，都勸劉邦不要免去劉盈的太子地位。
劉邦看到大臣們擁戴劉盈，認爲他像鴻鵲，甚至「一舉千里」，那是受了矇騙。
「羽翼已就，橫絕四海。」説的還是劉盈，劉邦仍被假像矇蔽着。
呂稚知道劉邦的心思，暗暗心焦，她更知道「母以子貴」的道理，誰的兒子做皇帝，生母就是皇太后，無上尊貴，於是她不遺餘力地進行了頻繁的幕後活動，求助於大臣，甚至不惜屈尊下跪，求張良幫助。
最後，她就按張良的主意，讓劉盈去巴結當時的四大名士「商山四皓」。
這四個老頭兒正是東園公、甪里先生、綺裏季和夏黃公。
這四位是頂尖的世外高人，人稱「四皓」，即四顆明星。
張良就讓四個老頭兒當太子的老師。
「四皓」曾拒絕過劉邦的遨請，不肯出山做官，如今卻同劉盈同車四遊，使劉邦誤以爲劉盈有才能，孚衆望。
「橫絕四海，又可奈何？雖有矰繳，尚安所施？」劉邦面對戚夫人的哭泣，表達出自己愛莫能助、無可奈何的心情。
劉邦病重以後，自知大限不遠，曾又一次和大臣們提到接班人問題。
大臣們除了陳説利害以外，都對劉盈極口稱讚，使劉邦最終打消了改立太子的念頭。
當他把這一情況告知戚夫人時．戚夫人十分悲傷，泣不成聲。
劉邦寬慰她説：「爲我楚舞，吾爲若楚歌。」《鴻鵲歌》，就是這樣一首憂心忡忡、情意綿綿的歌。
《鴻鵠歌》情真意切，巧用比喩，仍是楚辭遺風，聯繫史實去讀，不乏感人的藝術力量。

鴻鵠：天鵝。
《管子·戒》：「今夫鴻鵠，春北而秋南，而不失其時。」《史記·陳涉世家》：「燕雀安知鴻鵠之志哉？」
舉：振翅高飛。
翮：「鬲」本指空足陶器，引申指「空心」。
「翮」的本意是「羽毛中間的空心硬管」，詩中指羽毛。
《荀子·王制》：南海則有羽翮齒革。
就：成、豐滿。
矰：「曾」意爲「重複利用的」、「二手的」。
「矰」的本義是「因拴著絲繩而能收回再次利用的箭」。
繳：「敫」意爲「從一點擴散到廣闊空間」。
矰繳：在詩指「獵取飛鳥的射具」。

天鵝飛向天空，一下能飛數千里（高）。
羽翼已經豐滿了，可以四海翱翔。
可以四海翱翔後，（你）能將它怎麼樣？
即使擁有利箭，又能把它怎麼樣？