這首五言古詩分爲三層，開頭六句敘述離長安西行情景；中間十六句敘述路遇宇文判官情景，最後八句敘述夜宿隴山情景。
這首詩歌頌宇文氏爲國從軍，不計個人得失的高貴品質，抒發了高揚的樂觀無畏精神。
此詩語言平易自然，情感深切真摯。

宇文判官：安西四鎮節度使高仙芝屬下判官，名未詳。
判官，節度使佐吏。
驛：驛站，古時驛道上每隔一段距離設一驛站，爲往來官員歇息換馬之所。
驛騎：乘騾馬傳送公文的人。
這裏指乘馬赴邊的詩人。
平明：天亮的時候。
咸陽：秦都咸陽，在今陝西咸陽市東北。
此借指唐都長安。
嗚咽：流水聲若斷若續。
子：男兒。
貂裘：貂皮袍子。
貂，一種動物，皮料珍，最能禦寒。
新封侯：指是時宇文氏新任判官。
前月：上月。
安西：指安西節度使治所龜茲鎮（今新疆庫車）。
都護：指高仙芝。
唐高宗時於龜茲置安西都護府，設都護一人，總領府事。
玄宗時更置安西節度使，治所在安西都護府，節度使例兼安西都護，故稱安西節度使爲都護。
西州：治所在今新疆吐魯番東南哈拉和卓。
沙磧：指沙漠、戈壁。
終朝：從早到晚。
奉：接受並執行。
塞垣：邊關城牆。
關：隴山下有隴關，又名大震關。
颼飀（sōuliú）：象聲詞。
風雨聲。
賴：依靠。
離憂：別離之憂。
子：這裏指宇文判官。
攜手：比喻互勉共進。
修：長。

一個驛站又是一個驛站，驛騎疾馳有如流星一般，
黎明時分從那長安出發，傍晚已經越過隴山之顛；
隴水聲聲令人不忍去聽，嗚嗚咽咽多麼使人愁煩。
一路風沙塵土撲滿馬汗，晨昏霧氣露水打溼衣衫，
那西方馳來了誰家男兒，自說是新近裏立功封官，
上月間從安西啓程出發，一路上不停留急把路趕。
都護現在尚未到達駐地，出發時還在那西州旁邊，
十天間越過了浩瀚沙漠，狂風吹起沙土從早到晚。
戰馬行走在那碎石道上，四蹄磨出鮮血灑在路間。
置身萬里之外報效朝廷，自己並無任何追求貪戀。
並非不知邊塞艱難辛苦，豈是爲了妻子兒女打算。
邊塞山口明月正在升起，月光先已照上高高城關。
溪水聲聲伴着松濤陣陣，在靜夜裏颼颼刮過耳邊。
離家之仿只靠歸夢排解，關山塞外離憂縈繞心間，
願與爲友攜手同赴國事，不愁那前方的征途漫漫。